MSM ： 陣列的使用

Archer MSM 教學 , 0 Comment

MSM 語言 支援 陣列（Array）的用法，宣告陣列 的方式與 一般 變數（符號）相似，可使用 ezASD 提供的介面，如下圖所示：

MSM 語言 加入陣列的操作方式

  1. 按下 “+“，新增 變數（或陣列）
  2. 輸入 變數（或陣列）的 名稱
  3. 點此 選擇 資料型態，包含 物件 與 陣列
  4. 選擇 資料型態
  5. 輸入 陣列大小，必須為 正整數，設１為 變數，大於１為 陣列
  6. 按下 OK
  7. 按下 新增 即完成

關於 斷電保持 的設定：

  •   勾選 “√“，則配置在 DH 區，可斷電保持，無法設定 初始值 [註 1]
  • 不勾選 ” “，則配置在 DV 區，不斷電保持，可以設定 初始值

[註 1] 初始值 表示每次程式執行（Run）時，資料會先回復成 設定的值，若勾選 斷電保持，則以當時 DH 內容為準，保持斷電前最後的值．

陣列 語法格式如下：

陣列名稱[索引值]

  • 名稱：就是前面２宣告的 陣列名稱
  • 索引值：必須為 正整數 或 暫存器 AR0 ~ AR5

索引值由 0 開始編排，例如 上面宣告的陣列”Array_1″的 5 個 元素 分別是：

Array_1[0],Array_1[1],Array_1[2],Array_1[3],Array_1[4]

＊ 注意　索引值 若超出 陣列宣告的大小，存取時 可能造成不可預期的錯誤，請務必小心使用！

陣列 範例１，作為多軸路徑命令：

 

  SELECT X_Y_Z_AXIS   ; 假設已設定為 PATH 模式

 

  MOVL POS[0],100000  ; X Axis CMD
  MOVL POS[1],200000  ; Y Axis CMD
  MOVL POS[2],300000  ; Z Axis CMD

  PABS @POS[0]        ; 執行3軸 絕對路徑命令                       

陣列 範例２，計算陣列 Array_1 所有元素的平均值：

 

     LACCL  0        ; ACC 初值 = 0
     MOVW   @AR0,5   ; 迴圈次數 = 5
     MOVW   @AR1,0   ; 索引初值 = 0
Loop:
     ADDL     @Array_1[AR1] ; 累加陣列內容

     REG_ADDW @AR1,1        ; 索引值 +1
     LOOP     $Loop,AR0     ; 迴圈 5 次

 

     DIVF     5.0           ; 除以 個數 = 5.0
     SACCF    @Avg_Value    ; 得到平均值(浮點數)

 

 

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