MSM 對應之 CPU 架構

MSM 是 Delta ASD 專門為運動控制所開發一套語言,指令皆針對 CPU中的暫存器操作,使其語法精簡,易於學習!其中的CPU架構如下圖:

Delta MSM 對應的 CPU 架構與暫存器組成

圖(一) MSM 語言對應之 CPU 內容 - 資料來自台達電子 IMSBU

 

雖然看似複雜,其實只需要了解其中四個暫存器就夠了,(可點選下方連結):

 

1.ACC 暫存器:主要的資料運算單元

2.XARn 輔助暫存器:可作為資料儲存,迴圈,指標等用途.

3.ST 狀態暫存器:根據ACC的內容設定旗標,作為條件判斷之用!

4.ERR 暫存器:儲存錯誤碼.

 


 

 


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