迴圈（Loop）通常用來實作 重複而規律 的程式行為，例如，計算 一個陣列 所有內容的總和，或是將 一個陣列 複製到 另一個陣列中！MSM 的迴圈語法如下：
MOVW ARn,次數 ; 設定迴圈繞行次數,MOVW 只能設 常數[註1]
Begin: ; 迴圈開頭標記
… ;
<迴圈內程式碼> ;
… ;
LOOP $Begin,ARn ; ARn 減１後 不為0,則跳回 $Begin 執行
由上面的語法看出，迴圈指令（LOOP）是寫在迴圈的尾端，並以 ARn（n=0~5）來指定 迴圈繞行 的次數．當程式由上方進入迴圈時，至少會執行＂迴圈內程式碼＂一次，等執行到 LOOP 指令時，才根據 ARn 的值決定迴圈是否結束，LOOP 指令的行為是：
- 將 ARn 內容減 1，再存回 ARn
- 如果 ARn 數值 不等於 0，則 跳回 $Begin 處執行
- 如果 ARn 數值 等於 0，則 離開迴圈，執行 LOOP 的下一行指令
[註 1] 如果迴圈執行的次數不是常數，而是一個變數，可利用下述方法給 ARn 值：
LACCW @Loop_cnt ; Loop_cnt = 迴圈次數
SALW @ARn ; 透過 AL 轉存到 ARn , n=0~5
如果 ARn 設定為 5，迴圈總共會繞 5 次，每次繞行時，ARn 的值為：
| 迴圈繞行次數 | ARn 的值 |
| 第１次 | 5 |
| 第２次 | 4 |
| 第３次 | 3 |
| 第４次 | 2 |
| 第５次 | 1 |
| 離開迴圈時 | 0 |
由此可知 在迴圈內，ARn 的值為 5,4,3,2,1 遞減．如果想在迴圈內參考某一陣列，用 ARn 當作 陣列的 索引 是不方便的，因為陣列的索引值都是由０開始，不是由１．所以必須使用另一暫存器 ARm（m ≠ n） 來當作 陣列的索引，接著 直接用範例來說明：
範例１，計算 Val = N! = N ×（N-1）×（N-2）× … × 1
LACCW @N ; 迴圈繞行次數 = N
SALW @AR1 ; 設定給 AR1
LACCW 1 ; 乘積初值 = 1
Begin: ; 迴圈開頭
MULW @AR1 ; 連續乘積：N × N-1 …
LOOP $Begin,AR1 ; 共 N 次
SACCL @Val ; 儲存結果 Val = N!
範例２，將 DINT:陣列 A 內容 複製到 DINT:陣列 B，長度為 8
MOVW @AR0,8 ; 設定迴圈繞行次數 = 8
MOVW @AR1,0 ; 陣列索引 初值 = 0
Start:
LACCL @A[AR1] ;
SACCL @B[AR1] ; B[AR1] <= A[AR1]
REG_ADDW AR1,1 ; 陣列索引 +1
LOOP $Start,AR0 ; 共執行 8 次