一個高速抓取啟動多軸凸輪

之前談到如何使用高速Capture達到高精的凸輪應用,有些應用上需要多個高速抓取功能,但M-R只有三個高速抓取的DI(每軸的DI5),如果能夠同一個高速抓取DI 啟動多個凸輪可以將寶貴的高速抓取應用到更多的資料擷取,做法可參考附件範例,此方案程式碼只有開機初始化

多個凸輪若想讓同一個高速DI觸發須將 P5-88 如下設定:

  • P5-88.Y = 0(主軸來源:capture 軸)
  • P5-88.U = 2(嚙合條件:抓取任一點嚙合)
  • P5-88.C = 0, 1, 2 (主軸來源軸:看高速抓取DI安裝在哪一軸 0:X軸; 1: Y 軸; 2: Z 軸  )

範例中就是讓 X, Y 軸的凸輪都是設定主軸來源為 X軸的抓取軸,且嚙合條件都是抓取任一點嚙合,當X軸跟Y軸的凸輪功能塊如上設定後就會向X軸的 Capture 功能塊註冊當發生了抓取事件需通知他們的凸輪功能塊讓他們嚙合,所以當X軸發生 Capture 事件後就會向所有注冊過此事件的凸輪發送嚙合的事件,因此可以達到一個高速抓取讓多軸凸輪高精追隨的應用。

 


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