台達伺服 ASD-M-R 產品專頁

yujan ASD-M-R , , 22 Comments

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22 thoughts on “台達伺服 ASD-M-R 產品專頁”

  • Lion
    2019-02-11 at 17:20:48
    Permalink

    請問MR以下5點
    Task0 1ms Hold
    1二次平台有那一旗标可查知Task0已被
    HOLD
    2那些指令會佔用TasK0的時間
    3底層轫体是有使用Task0嗎?
    4為什麼Task0没執行任何程式碼也會產生
    Task0 Hold
    5是TB_PLc的程式碼會佔用Task0的時間

    Reply
    • Archer
      2019-02-12 at 22:57:14
      Permalink

      １，SM8.0 若ON表示Task 0正在RUN,若OFF 可能是Stop或Hold，觀察ezASD 左上方Task按鈕被按下表示Hold
      ２，指令不會自己決定占用哪個Task，而是使用者把指令寫在哪個Task
      ３，Task 0 都是給使用者使用的，但執行的每個時槽(250 us)會被韌體占用一些
      ４，Task 0是高速PLC，沒有程式不會自己Hold，是否ezASD 左上方Task0按鈕被按下?檢查P5-01是否是1?
      ５，TB（背景PLC）不會占用 Task0（高速PLC）的時間，而是撿Task 0剩下的時間執行

      Reply
  • Lion
    2019-02-11 at 16:54:47
    Permalink

    請問那些指令會在TasK0下執行

    Reply
  • Lion
    2019-02-11 at 16:12:17
    Permalink

    請問
    當Task0 hold
    1如何查証是那個指令造成
    2二次平台有那一個旗标可判断目前TaSKO是否被H0LD
    3因二次平台没有執行Task0的指令
    那Task0 hold 是由底層造成嗎？
    4當Task0 hold會檔机嗎?会造成什麼狀况?

    Reply
  • kuoshih chen
    2017-07-18 at 08:27:44
    Permalink

    請問MR可以執行這個功能嗎
    根據 P2-77.X 虛擬主軸 功能分為：

    真實主軸脈波遮除：X = 1~5，真實主軸脈波 P5-88.Y 被遮除

    Reply
    • yujanPost author
      2017-07-18 at 08:45:19
      Permalink

      M-R 沒有 P2-77 的參數功能，而是在二次平台上使用插值器物件來輸出虛擬主軸脈波；而輸出的虛擬主軸脈波會透過 SACCL_SV V94_xxxx 灌給凸輪功能塊。我會寫篇文件/專案來說明這個功能。

      Reply
  • light.lee
    2017-07-11 at 16:17:57
    Permalink

    MR-MSM程式设计指南无法下载，不知道是不是因为大陆这边的原因

    Reply
    • 管理員
      2017-07-11 at 17:39:34
      Permalink

      有可能！已新增 “載點２”（百度雲），請再試試！

      Reply
      • light.lee
        2017-07-13 at 09:36:07
        Permalink

        可以下载了

  • Judging chen
    2017-06-05 at 09:48:32
    Permalink

    請問人機無法寫入MR DV100
    但寫入DH100可以
    通訊錯誤7

    Reply
    • yujanPost author
      2017-06-06 at 22:34:38
      Permalink

      這個問題比較怪，我們經常操作的，應該不會有問題，可否把複製可以寫入的元件之後修改通訊地址為 DV100，會不會是 Link 或站號設錯了呢？

      Reply
  • Judging chen
    2017-05-26 at 14:46:55
    Permalink

    請問
    從EzAsD 3.0.1.98切換到AsDAsoft看示波器
    再回EzAsD就無法連線
    但可再連上示波器

    Reply
    • yujanPost author
      2017-05-26 at 14:57:19
      Permalink

      請問是不是開了多個 AsdaSoft ?
      如果發現無法連線的情形可以先把 AsdaSoft 的連線斷掉，再到EzASD看看是否可以正常連線。

      Reply
  • Judging chen
    2017-05-23 at 17:19:59
    Permalink

    使用 RS-485 與 M-R 通訊，請設定 P3-05=1
    X 軸參數站號為 P3-00
    Y 軸參數站號為 P3-00+1
    Z 軸參數站號為 P3-00+2
    PLC 記憶體站號 P3-00+3
    哪個參數無法寫入？如有其他問題請到 M-R 產品專頁發問，以便讓M-R 版主看到，謝謝！

    P3-00仍無法寫入
    出現 請檢查是否開啟參數防止寫入
    請問如何排除

    Reply
    • yujanPost author
      2017-05-23 at 17:33:26
      Permalink

      M-R 的 P3-00 是三軸共用參數，只需設置一軸的就可，但是只能接受 1,5,9….等 (4N+1) 的數值，原因是 M-R 的 Modbus 站號多了PLC那站號，
      當 P3-00=1 時可用
      站號=1讀寫 X軸的參數
      站號=2讀寫 Y軸的參數
      站號=3讀寫 Z軸的參數
      站號=4讀寫 PLC 的分區地址

      你的狀況是P3-00 設了非 4N+1 的值因而報無法寫入，
      你只需設定一軸的 P3-00 = 1 或 5… 剩下的站號會自動配置。

      Reply
  • Sandro
    2016-09-12 at 19:50:29
    Permalink

    這裡有個分類是”異常處理”, 要不要先開個後台, 讓大家把平時處理的問題先用流水帳方式丟進後台裡, 之後再整理或分類? 或是直接訂個制式格式讓大家用填表格的方式來記錄”異常處理”? 因為有些問題可能透過電話或 email 處理掉了, 不做記錄很可惜!!!

    Reply
    • 管理員
      2016-09-12 at 20:17:03
      Permalink

      好建議！但這裡的 異常處理 與 異警處置 似乎有些不同，前者偏產品使用上的問題，後者則是 AL.XXX這些，名稱太接近，應該要改個新名稱，大家是否有好的建議，決定好了我就新增一個分類，M-R，A2，ezASD 都獨立一份，讓大家發文！

      Reply
  • EzASD負責人
    2016-08-23 at 17:31:02
    Permalink

    大家可於此回報EzASD的bug或需求,並請註明版本

    Reply
    • Archer
      2016-08-24 at 11:05:41
      Permalink

      開一個 ezASD 的專版好了！

      Reply

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