飛剪 常用於連續料的切割，因為產品在切割時不停止，所以生產效率高．由於通常使用 旋轉刀，也被稱為 旋切（Rotary Cut）．隨著伺服控制技術的精進，飛剪 也由 機械凸輪 逐漸改成 電子凸輪，除了機構簡化以外，許多以往無法做到的功能，如今也能夠實現！例如 “夾料反轉“（或稱 防誤切）就是一個典型的例子，本篇提供示範影片以及功能概述：
飛剪 夾料反轉 示範影片[註 1] 如下：
Youtube
优酷
夾料反轉 的動作要求
在 飛剪 發生夾料 或 即將夾料 時．將切刀拉回起點，略過此週期的命令，下一週期 再恢復正常的命令，主要要求為：
- 命令必須平滑 以避免震動，保障機械的壽命！
- 保證裁切精度 頻繁的拉回動作 也不能影響裁切精度！
夾料 的 偵測方式
- 利用 感測器 可將 產品出現的信號 與 凸輪角度 DO 做比較，可預先得知是否會夾料，有較多的反應時間，但有時偵測不易：例如 枕式包裝機，產品裁切前已進入包裝膜內，很難偵測出確切的位置了！
- 根據 馬達電流 由於夾料時 電流較正常值大，雖可得知夾料，但可能為時已晚，不利高速時使用．且 飛剪時馬達本來就有加減速，電流不固定，仍須搭配 凸輪角度 DO，以便在裁切的區域才做電流異常判斷，以降低誤判的機率！
使用台達伺服 的 巨集 #F 的功能，造出 夾料反轉 的命令並不困難．然而， 正確的偵測夾料，才是關鍵所在！必須在系統設計之初就由機械與電控人員一同規劃妥善，包括 馬達功率，減速比，感測方式，安裝位置 … 等等，才能提高 成功判斷夾料的機率！
參考資料：巨集#F 的應用 – 強制移位 防誤切，M-R 專案範例 – 巨集#F 夾料反轉，凸輪角度輸出 DO 的用途
[註 1] 感謝 Yujan 拍攝的原始影片，提供本站後製．