A2伺服 – 運動中 重置坐標 的方法

A2伺服 – 運動中 重置坐標 的方法

位置坐標 是用來表示 伺服所在位置的,通常藉由 回原點 的方式來建立 坐標系,讓 坐標數值 與 機械的位置 連結起來!但有時需要在伺服運動中 改變當前的 坐標數值,不能採用 回原點方式,以免打斷當前的命令!本文提供一種 “運動中 瞬間改變 坐標值 的方法“,供大家參考:

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台達 A2 伺服 原點回歸 常見問題

台達 ASD-A2 伺服 內建了 原點回歸 功能,使用起來相當方便,但初學者常會遇到一些問題,本篇將這些問題加以彙整,以供讀者參考:

原點回歸 功能常見問題整理如下:

Q1,原點回歸 不啟動?

A1:請依序檢查:

  1. 伺服模式 P1-01 必須是 1,即 PR 模式才有原點回歸功能,設定本參數須重上電才生效!
  2. 必須 SERVO ON(伺服使能)且 沒有任何警報(ALARM)發生!

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