機械傳動精度 的 檢測方法 - 影片

機械傳動精度 的 檢測方法 - 影片

機械設計中,通常會藉由傳動元件(例如齒輪,皮帶,鏈條,螺桿… 等等),將動力傳遞到機械末端來工作。然而,由於傳動機構的撓性,背隙 … 等因素,會對機械的精度有不良的影響!本文提供一種量測 “傳動誤差” 的方法,不需要昂貴的儀器就可以做到 …

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凸輪主軸脈波被干擾?快速判斷法

凸輪主軸脈波被干擾?快速判斷法

在使用台達 A2 伺服的 電子凸輪 時,有時會發現 主軸與從軸 的相位關係 不正確,可能的原因很多,除了參數設定錯誤以外,也可能是主軸脈波被干擾了,就是實際收到的脈波比理想的多或少,該如何確認呢?本文提供一個快速的方法:
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A2 凸輪對位-(1)概述

A2 凸輪對位-(1)概述

台達A2 凸輪對位 功能,雖然參數繁多,但觀念並不難,本篇以簡要的方式來說明:

1.目的:修正凸輪的相位,以符合實際的應用!

2.原理:將 感測器信號發生時的 凸輪實際相位 與 目標值 做比較,自動計算誤差量 並加以修正

3.應用:產品位置修正,機械傳動誤差修正,累積誤差修正.

4.凸輪對位 可否與 同步軸 一起使用? → 可以

5.凸輪對位同步軸 的特性差異為:

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A2 凸輪 同步軸-(3)效果驗證

A2 凸輪 同步軸-(3)效果驗證

同步軸 運作時,我們要如何確定它已經正常工作了?還是根本就沒有作用!本篇會逐步加以解說,首先介紹同步軸的工作方塊圖(如下):左側為 實體的脈波來源,由 P5-39.Y 來選擇,用來連接 編碼器 或其他伺服驅動器 輸出的脈波,另外還必須連接 DI7 (CAP) 抓取 感測器的信號,系統架構請參考 A2 凸輪 同步軸-(1)設定方法

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電子凸輪 與 同步軸

電子凸輪 與 同步軸

在傳統機械裡,軸與軸之間是靠機構來傳動的,例如下圖所示,主/從軸間以一條 平皮帶 相連,當主軸開始轉動,從軸也一起轉動!假設主/從軸的輪徑相同,並在輪上都做一個 ∇ 標記,初始的位置都在正上方.經過一段時間的運轉後,由於皮帶的打滑,主/從軸輪徑誤差等諸多因素,發現主/從軸上的標記 ∇位置不一樣了!表示主軸與從軸的相位偏移了!

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台達伺服 ASD-A2 產品專頁

 參考資料參數表DO 功能列表監視變數異常處理ASDA 軟件下載


    台達 ASD-A2 功能說明   

PR模式:

 點對點運動:  絕對/增量/CAP  中途改變速度/位置  命令暫停 & 恢復 命令觸發方式
 分度/直線座標: 特性比較  PR 與座標關係
常見問題: A2 快速入門 回原點常見問題 下載參數一次 OK 避免 參數互鎖
應用案例: DI 觸發走定長

特殊功能:

 P2-08 特殊功能  追隨誤差補償  凸輪對 防止反轉  DI 架構 通訊控制
凸輪銜接 PR: 凸輪接 PR 方法 接 PR:CAP+Data 修正 凸輪接 PR 維持等速

電子凸輪:

凸輪架構 參數生效時機 凸輪角度 DO 輸出
凸輪 同步軸: 同步軸概念 使用方法 展示影片 效果驗證
凸輪對位 -概述  系統架構 PR 設定 示波器觀察 1 P5-19 修正法
各式巨集: 巨集#7 巨集#8  巨集#10
巨集#C 巨集#D 巨集#E 巨集#F
常見問題:  凸輪不動作的原因  凸輪常見問題 主軸脈波 干擾
凸輪 造表: 凸輪造表 – 直線  凸輪造表 – 梯形 凸輪造表 – 三角形
飛剪 造表 => 巨集#7 準備工作 公式 與 範例
動態變更曲線: (1) 範例與影片 改行程 & 相位同步


凸輪 應用例:

 追剪 => (1)基本操作 (2)參數設定 (3)精度調試
警報後 不回原點 => 影片 & 說明 A2 範例檔
包裝機 =>  防止空包 防止誤切
 定長送膜 => (1)基本操作  (2)參數設定
虛擬主軸 => (1)PR 設定