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編程語言

Derived Data Type 衍生數據類型

Uni 知識與觀念 2016-11-102017-05-10編程語言 0 Comment
Derived Data Type 衍生數據類型

台達伺服ServoMotion框架有支援衍生數據類型(Derived Data Type),它是一種定義在IEC61131-3的數據類型。

本文一開始先大略的簡介IEC61131-3數據類型,隨後將重點聚焦在DDT如何使用與編寫。

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ST編程語言

Uni ASD-M-R, 知識與觀念 2016-08-092019-02-15編程語言 4 Comments
ST編程語言


結構式文件編程語言 (Structured Text) 也稱為ST語言,是IEC 61131-3標準定義的語言之一,屬高階設計語言,可以執行多種操作,例如調用功能、功能塊、賦值、有條件的執行語句和重複任務等,因此ST適用於完成較複雜的運算。ST编程語言由各種元素組成,具體如下。

 

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