A2 凸輪範例:追剪(3)-精度與調試

A2 追剪專案圖示

經過 A2 追剪範例(1)(2)的步驟後,就可以實機測試效果了,在固定切長的試驗中,追剪成品的長度必須符合要求,通常會連續切幾十個產品,量測每個長度的誤差是否小於容許值,通常要求在 0.2 mm 以內(視產業而定),如果誤差超出要求 則必須設法改善,本文提供 筆者 的一些改善經驗,供大家參考⋯⋯

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A2 凸輪範例:追剪(2)-參數設定

A2 追剪專案圖示

本文 針對 “A2 範例:追剪(1)-基本操作” 一文的 範例檔案,繼續說明其 參數 的設定方法。由於每個追剪機台的 尺寸,方向 與 減速比 配置都不同,因此範例檔無法直接套用,必須做些修改才能吻合現況,本文將逐一描述需要設定的 內容與作法:

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A2 凸輪範例:追剪(1)-基本操作

A2 追剪專案圖示

追剪 電子凸輪 的一種常見應用,本文提供 台達 A2-M 伺服 追剪 範例檔案,包括 梯形 凸輪曲線,參數檔(含 PR 程序),讀者可依照本文的說明,迅速將範例執行起來,藉以理解 追剪 的工作原理與使用方法!追剪的主軸 通常是 送料軸編碼器,從軸為 伺服控制的滑台,也就是本範例 控制的對象!追剪的動作影片 可參考 => YouTube优酷

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M-R 範例:巨集#F,夾料反轉

M-R 巨集 #F 專案說明

本篇提供 台達 M-R 伺服 的 巨集 #F 範例專案,使用者可以依照本篇的說明,將專案執行起來,藉以熟悉 巨集#F 在 凸輪強制位移防止誤切(或 夾料反轉 的使用方法!本範例 操作影片 請參考 => YouTube优酷

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飛剪 - 夾料反轉(影片)

夾料反轉展示機構圖

飛剪 常用於連續料的切割,因為產品在切割時不停止,所以生產效率高.由於通常使用 旋轉刀,也被稱為 旋切(Rotary Cut).隨著伺服控制技術的精進,飛剪 也由 機械凸輪 逐漸改成 電子凸輪,除了機構簡化以外,許多以往無法做到的功能,如今也能夠實現!例如 “夾料反轉“(或稱 防誤切)就是一個典型的例子,本篇提供示範影片以及功能概述:

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A2 巨集 #F的應用-防止誤切 與 追剪

巨集 #F 影片小圖示

在凸輪的應用中,往往不是嚙合後,凸輪跟著主軸一直跑就天下太平了!難免有些特殊狀況須處理,例如:包裝機的 “飛剪”  如何避免誤切產品,或是偵測到夾料馬上反轉,”追剪” 如何讓平台拉回而凸輪不用脫離 … 等等.這些狀況處理後,必須能馬上正常運轉,整個過程主軸通常是不停的!本文說明 台達A2 巨集#F 在這方面的用法與優勢!

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ASDA-Soft 凸輪建表 - (2)梯形

梯形凸輪曲線的說明圖

梯形 的凸輪曲線,常用於 追剪 貼標 的場合(詳見 此篇),本文說明如何以軟體 ASDA-Soft 建造 “梯形 凸輪表” ,內容除了 曲線外型調整,也包含讓 主軸與從軸 速度同步 的方法,以及設定同步區角度輸出等,是做追剪應用的基礎!對 ASD-A2 與 ASD-M-R 系列伺服都適用!(ASDA-Soft V5 軟件下載請點 這裡
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凸輪曲線應用-(2)梯形

梯形凸輪曲線的說明圖

本文介紹第二種常見的 凸輪曲線型式-”梯形“!表示當主軸在等速運轉的狀態下,從軸的速度呈現梯形的型態,也就是由靜止加速,經過一段等速區,再減速停止的過程(如下圖所示),常見於 追剪(鋸)與 貼標 的應用中!

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