台達 M-R／A3 伺服 內建的 PLC 記憶體，包含許多分區，各區 大小可以調整，雙擊 ezASD 軟體 專案面板 中 “分區大小調整“（如下圖 Ｂ），直接拖曳 圖中的指針 或於 分區欄位 輸入數值 即可調整各區的大小：
ezASD 記憶體分區大小調整 的方法
Delta ASD-M-R
台達 M-R 伺服
M-R 範例：巨集#F，夾料反轉
本篇提供 台達 M-R 伺服 的 巨集 #F 範例專案，使用者可以依照本篇的說明，將專案執行起來，藉以熟悉 巨集#F 在 凸輪強制位移，防止誤切（或 夾料反轉） 的使用方法！本範例 操作影片 請參考 => YouTube，优酷
台達智能伺服－成功案例彙整
M-R 範例：分度定位 & 定點停車
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中實際使用的台達 M-R 專案，使用者可以依照本文說明，將專案執行起來，藉以熟悉 分度定位 與 定點停車 的使用方法！
M-R 範例：凸輪警報後 不必回原點
本篇提供 “電子凸輪警報後，不必回原點－影片” 中實際使用的台達 M-R 專案，使用者可以依照本篇說明，一步步的將專案執行起來，藉以熟悉 巨集#D 的使用方法，以達到凸輪故障後不回原點，迅速恢復相位，立即接續工作的目的！
M-R 多工切換機制
M-R PLC分區介紹
下表是 M-R PLC 分區表
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10 個須學會台達 M-R 的理由
ASD-M-R 是 台達伺服 部門所開發的一款內含 運動控制器 的三合一伺服驅動器，是 根據 A2 Motion推廣經驗與使用者的反饋，參考世界一流品牌的產品特性，再加入團隊獨特的創意 所開發出來的！雖然市面上 運動控制器 已有不少，但 M-R 仍有許多獨特的優勢，值得推薦給大家：
台達 M-R 伺服 倒單擺 控制
倒單擺 是天生不穩定的系統，必須靠控制法則使其穩定．控制器 須具備 高速取樣 與 即時運算 的能力，以往必須靠 韌體實作 才有機會實現！台達 ASD-M-R 伺服驅動器 內建 ezASD 運動控制開發環境，提供 即時多工能力，可以輕易實現此類 閉環控制，本例為 產碩學生 實做的倒單擺 PID控制，雖然不算完美，但開始試車僅短短一小時就能達到如此效果，代表 M-R 的開放度與效能 都極為優秀，在 業界與學界 都有良好的發揮空間，影片如下：
多工的需求－（２）支援 文本式 語法
開發 運動控制 程式，常見的語法可分成兩類：
- 圖形式 ：LD(階梯圖)，FBD(功能塊圖)
- 文本式（TEXT）： BASIC，C/C++，ST，IL（MSM）…
我們考慮一個運動控制常見的例子：X-Y 平台需走兩段直線路徑，第一段須走完才能走第二段，以閃避中間的障礙物．分別用二種語法撰寫並加以比較．