本文 針對 “A2 範例:同步追蹤(1)-基本操作” 一文的內容,補充相關參數 的設定方法。由於每個機台的 尺寸,方向 與 減速比 配置都不同,因此範例檔無法直接套用,必須加以修改才能吻合現況,包括 同步速度匹配,追蹤距離,偏移量,拉回速度 … 等等,本文將逐一加以說明.
A2 凸輪範例:同步追蹤(2)-參數設定

台達伺服驅動器
本文 針對 “A2 範例:同步追蹤(1)-基本操作” 一文的內容,補充相關參數 的設定方法。由於每個機台的 尺寸,方向 與 減速比 配置都不同,因此範例檔無法直接套用,必須加以修改才能吻合現況,包括 同步速度匹配,追蹤距離,偏移量,拉回速度 … 等等,本文將逐一加以說明.
同步追蹤 也是一種常見的凸輪應用,其動作與 “追剪” 類似,都是要求從軸(伺服)的位置在工作時與主軸同步,差別是 “追剪” 主要用於連續料的定長切割,而 “同步追蹤” 則用於隨機料(也就是物品出現的時機不固定),因此啟動信號是根據感測器,觸發後只追蹤一次,設定的距離到達便自動回到起始位置,等下次觸發信號收到才會再次追蹤,常應用於流水線,例如 同步噴漆,瓶罐注料,物品夾取等應用.凸輪的主軸 通常是 送料軸編碼器,從軸為 伺服控制的滑台,本文提供台達 A2-M 伺服在此應用的專案檔,包括 梯形 凸輪曲線,參數檔(含 PR 程序),讀者可依照本文的說明,迅速將範例執行起來,藉以理解 同步追蹤 的原理與使用方法!
台達伺服的機種愈來愈多,參數 P2-08 也增加了一些新功能,似乎有必要彙整一下,以免常常記不清楚,茲整理如下:
最近一期的台達機電電子報(124期)有篇 M-R 理料的案例,詳情見 台達交流伺服驅動系統打造卓越理料線解決方案,實現高精高速食品包裝排列工序,
機械設計中,通常會藉由傳動元件(例如齒輪,皮帶,鏈條,螺桿… 等等),將動力傳遞到機械末端來工作。然而,由於傳動機構的撓性,背隙 … 等因素,會對機械的精度有不良的影響!本文提供一種量測 “傳動誤差” 的方法,不需要昂貴的儀器就可以做到 …