A2 凸輪範例:同步追蹤(2)-參數設定

A2 凸輪範例:同步追蹤(2)-參數設定

本文 針對 “A2 範例:同步追蹤(1)-基本操作” 一文的內容,補充相關參數 的設定方法。由於每個機台的 尺寸,方向 與 減速比 配置都不同,因此範例檔無法直接套用,必須加以修改才能吻合現況,包括 同步速度匹配,追蹤距離,偏移量,拉回速度 … 等等,本文將逐一加以說明.

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A2 凸輪範例:同步追蹤(1)-基本操作

A2 凸輪範例:同步追蹤(1)-基本操作

同步追蹤 也是一種常見的凸輪應用,其動作與 “追剪” 類似,都是要求從軸(伺服)的位置在工作時與主軸同步,差別是 “追剪” 主要用於連續料的定長切割,而 “同步追蹤” 則用於隨機料(也就是物品出現的時機不固定),因此啟動信號是根據感測器,觸發後只追蹤一次,設定的距離到達便自動回到起始位置,等下次觸發信號收到才會再次追蹤,常應用於流水線,例如 同步噴漆,瓶罐注料,物品夾取等應用.凸輪的主軸 通常是 送料軸編碼器,從軸為 伺服控制的滑台,本文提供台達 A2-M 伺服在此應用的專案檔,包括 梯形 凸輪曲線,參數檔(含 PR 程序),讀者可依照本文的說明,迅速將範例執行起來,藉以理解 同步追蹤 的原理與使用方法!

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機械傳動精度 的 檢測方法 - 影片

機械傳動精度 的 檢測方法 - 影片

機械設計中,通常會藉由傳動元件(例如齒輪,皮帶,鏈條,螺桿… 等等),將動力傳遞到機械末端來工作。然而,由於傳動機構的撓性,背隙 … 等因素,會對機械的精度有不良的影響!本文提供一種量測 “傳動誤差” 的方法,不需要昂貴的儀器就可以做到 …

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A2 凸輪銜接 PR(CAP+Data)的問題與修正法

A2 凸輪銜接 PR(CAP+Data)的問題與修正法

凸輪脫離後,接一段 PR 定位命令,是 A2 伺服常見的應用方式,為了讓銜接的速度是連續的,做法可以參考 => 凸輪如何銜接 PR。但 筆者發現,當 PR 命令是 絕對/增量時,此做法沒有問題,然而,當凸輪銜接的 PR 是 CAP+Data 或 相對命令時,定位的終點就錯誤了,這問題還挺嚴重的!本文將說明解決的方法 …

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