機械設計中，通常會藉由傳動元件（例如齒輪，皮帶，鏈條，螺桿… 等等），將動力傳遞到機械末端來工作。然而，由於傳動機構的撓性，背隙 … 等因素，會對機械的精度有不良的影響！本文提供一種量測 “傳動誤差” 的方法，不需要昂貴的儀器就可以做到 …
機械傳動精度 的 檢測方法 － 影片
台達伺服
台達伺服驅動器
A2 凸輪銜接 PR（CAP+Data）的問題與修正法
AL.025 編碼器 內部錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.025 編碼器 內部錯誤 |
編碼器內部記憶體異常，內部計數器異常 | ⊗ | No | 重上電清除 |
AL.024 編碼器 初始磁場錯誤－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.024 編碼器 初始磁場錯誤 |
編碼器磁場位置 UVW 錯誤 | ⊗ | No | 重上電清除 |
AL.099 韌體升級後 EEPROM 需重整－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.099 DSP 韌體升級 |
DSP 韌體版本升級後，尚未執行 EEPROM 資料重整！ | ⊗ | No | 執行 P2-08 ＝30，28 後，重新送電 |
AL.095 未接外部 回生電阻－台達伺服
| 異警 名稱 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.095 未接外部 回生電阻 |
對於 220V 5.5kW 以上機種，若 P1-53≠0 且未接外部回生電阻，或煞車斷線時，會跳出此異警 | ⊗ | Yes | DI.ARST（ 0x02） 清除 |
A2 凸輪範例：定長送膜（2）－參數設定
本文 針對 “A2 ：定長送膜（1）－基本操作” 的 範例檔案，繼續說明其 參數 的設定方法。定長送膜 常用於 橫切／製袋／扭結包裝 這類需要頻繁地 啟動/停止 的場合，適合採用 三角形凸輪曲線（動作可參考 => 此影片），由於每個機台的 尺寸，方向 與 減速比 配置都不同，因此範例檔無法直接套用，必須做些修改才能吻合現況，本文將逐一描述需要設定的 參數內容：
ASDA-Soft 凸輪建表 － （3）三角形
AL.029 格雷碼 錯誤－台達伺服
台達伺服 ASD-M-R 產品專頁
ASD-M-R 最新更新： |
|||
|---|---|---|---|
| 韌體 | 韌體下載與更新紀錄 | ||
| 軟體 | EzASD_V3.0.1.0 (台達官網) | ezASD 軟體專頁 | |
| 開發手冊 | ServoMotion V1.0 (台達官網) | M-R MSM 程式設計指南（載點2） | |
| 工具 | 方案複製工具 | 方案複製說明 | |
| 韌體燒錄工具
(FTP站密碼:asd, 解壓縮密碼:1234) |
P2-08 特殊功能 | ||
產品介紹：系統架構，產品特色，官網連結
參考資料：參數表，監視變數，記憶體分區，ST編成語言(coming soon)
案例分享：M-R 高速繞線機
開發相關：多台 M-R 透過 DMCNet 通訊
M-R 使用 PID 做兩顆馬達追隨應用範例
凸輪 Capture 軸 + Capture嚙合
如何模擬量輸出
設定ECAM/CAP/CMP 來源可以跨軸 P1-19.U
M-R 手輪開發範例
M-R 控制模式簡介
一個高速抓取啟動多軸凸輪
分度定位 & 定點停車