M-R 之 PLC 記憶體 配置表 -MV 區

M-R 記憶體分區 總表 => MV 分區內容

台達 M-R 伺服內含 PLC 的 MV 分區記憶體,此區以 MV100 為分界:

  • MV0~MV99: 伺服標準的 DI/DO 功能控制區與系統保留操作區,此區在 PLC 開發 Motion 相關的功能時會經常用到,例如查看是否速度到達、伺服沒有有發生ALM 等,後續會詳細介紹。 
  • MV100以上:使用者可任意使用!

這裡介紹 MV 區 MV0~MV99 中伺服標準 DI/DO 節點:

 

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台達 A2-L/M/U 伺服 DO 輸出功能 對照表

台達 A2-L/M/U 伺服 DO 輸出功能 對照表

本篇為 台達 A2 伺服DO 碼 與 功能對照表,是根據官方手冊資料 重新校對 並補充,依 功能分類來 排序,使用者可點選下列 分類群組,或直接捲動畫面來瀏覽:

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A2 DI 架構圖 與 使用說明

A2 DI 架構圖 與 使用說明

A2 DI 功能 雖不複雜,但初學者若想快速進入狀況也不容易,因為手冊中的資料比較分散.常遇到的問題有:

  1. 如何設置每個DI腳位的功能 與 A/B接點?
  2. 如何採用 通訊方式 來控制 DI

首先必須先了解,每個DI對應的參數位置:

  • DI 1~8 依序對應參數 P2-10 ~ P2-17
  •  ASD-A2-U 機種的 CN7 還有額外 6 隻 EDI,對應的參數依序是 P2-36 ~ P2-41

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