M-R 高速繞線機

M-R 高速繞線機

高速繞線機運用在繞 DC 無刷馬達的定子槽內繞機,產品包括:風扇、排風機、洗衣機、電動車等馬達…

此方案使用台達 M-R 智能伺服系統,除了是三合一伺服驅動外,內建運動控制、邏輯控制並可外接 9 站裝置(種類:伺服、IO版…)。優越的運動控制不但可以精準的多軸同動、降低機械運作噪音、便利的步序(三次平台)編程大大降低了終端客戶更換工件的時間與麻煩。更多訊息=> 刚柔并济 驱控一体 台达M-R成就高速绕线方案

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凸輪曲線 動態變更 – (2) 相位同步

凸輪曲線 動態變更 – (2) 相位同步

本文描述 A2 伺服 動態改變 “凸輪行程” 的做法,從軸每一週期的行程都是即時透過參數設定的,收到的新命令將在下一周期生效,如此可使 主/從軸 的相位關係 永遠保持固定,請參考展示影片:

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凸輪曲線 動態變更 - (1) 範例影片

凸輪曲線 動態變更 - (1) 範例影片

本篇提供 台達 A2 伺服 電子凸輪 動態變更曲線 的範例,包含專案檔與影片,所謂 “動態變更” 是指變換的過程中,凸輪並未關閉,而是一直保持開啟的狀態(即 P5-88.X0=1),所以不會遺漏主軸脈波,可避免累積誤差.此範例一共變更了五次凸輪曲線,變化的內容有:凸輪表格(P5-81),主軸脈波(P5-84P5-89),從軸行程(P5-19),前置暫停區(P5-92)… 等,影片連結如下 …

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A2伺服:巨集#5 的使用時機 與 優點

A2伺服:巨集#5 的使用時機 與 優點

使用台達 A2伺服 的電子凸輪時,有時需要讓 凸輪嚙合一週後脫離,可以搭配 脫離條件 P5-88.U = 2,4,6,且P5-83=1。然後設定 P5-84 = P5-89 =<指定的主軸脈波數>即可達成。由於主軸脈波數可能會動態修改,可用 2 個 PR 來寫入 P5-84 與 P5-89,舉例如下 …

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巨集 #7 飛剪造表(1)準備工作

巨集 #7 飛剪造表(1)準備工作

飛剪應用時,只要裁切長度改變,飛剪曲線就必須重新建造,不像其他凸輪曲線(例如直線,梯形,…)只要更改參數即可!因此,使用PC軟體建造飛剪曲線的意義不大,因為需要時常更改.台達 A2/M-R 伺服內建 飛剪曲線造表功能- 巨集 #7,只要切長改變,便可立即造出新的曲線!本文說明使用 巨集 #7 的 準備工作與注意事項,供使用者參考 …

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飛剪曲線 – 等待區的影響 與 設定技巧

飛剪曲線 – 等待區的影響 與 設定技巧

在建造飛剪曲線時,除了設定 同步區 切長比(含速度補償)之外,還有一個自由度 稱為 “等待區“.本文說明 等待區角度 對飛剪曲線的影響,以及調整技巧!當使用台達伺服 巨集 #7 建造飛剪曲線,有時會發生錯誤,常見的原因便是 等待區沒有設定妥善,本文將說明設定的要領!

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A2 凸輪銜接 PR(CAP+Data)的問題與修正法

A2 凸輪銜接 PR(CAP+Data)的問題與修正法

凸輪脫離後,接一段 PR 定位命令,是 A2 伺服常見的應用方式,為了讓銜接的速度是連續的,做法可以參考 => 凸輪如何銜接 PR。但 筆者發現,當 PR 命令是 絕對/增量時,此做法沒有問題,然而,當凸輪銜接的 PR 是 CAP+Data 或 相對命令時,定位的終點就錯誤了,這問題還挺嚴重的!本文將說明解決的方法 …

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飛剪曲線 – 切長比 的影響 與 設定法

飛剪曲線 – 切長比 的影響 與 設定法

飛剪 應用時,產品切長 可以任意指定,只要切長改變,凸輪曲線 就必須重新建造,而 切長比(產品切長 與 單位切刀長 的比值),是 建造飛剪曲線的 重要依據!當使用台達 A2 或 M-R 伺服的 巨集#7 建造飛剪曲線 時,可根據本文公式來計算 切長比(P5-96),正確的設定 才能讓裁切時 切刀與產品的速度 同步,否則可能發生卡料,甚至損壞設備,不可不慎!...常見的 飛剪 應用有:枕式包裝機的 切刀軸架構如圖,動作視頻可以參考 => 优酷Youtube

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A2 參數無法寫入 的原因 與 排除方法

A2 參數無法寫入 的原因 與 排除方法

台達 A2伺服 的 運動功能豐富,參數眾多,時常會有 參數互鎖 的情況發生,導致參數無法寫入,往往令人不知所措!本文將常見的參數互鎖情況列出,並提出解決方法,供使用者參考!

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