A2 飛剪:動態改變切長-(1)基本操作

A2 飛剪:動態改變切長-(1)基本操作

飛剪,又稱為旋切(Rotary Cut)通常用於對連續料的切割,裁切長度一般為固定,但也有動態改變切長的應用,例如 木材/紙板/鐵片 的裁切,必須能在不停機的狀況下隨意的改變切長,並要求變換切長時,切刀速度必須平滑銜接,不可產生震動!本文以台達A2 伺服為例,實際演示3條不同切長的飛剪曲線做動態切換,並附上範例檔供使用者參考。

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凸輪曲線 動態變更 – (2) 相位同步

凸輪曲線 動態變更 – (2) 相位同步

本文描述 A2 伺服 動態改變 “凸輪行程” 的做法,從軸每一週期的行程都是即時透過參數設定的,收到的新命令將在下一周期生效,如此可使 主/從軸 的相位關係 永遠保持固定,請參考展示影片:

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凸輪曲線 動態變更 - (1) 範例影片

凸輪曲線 動態變更 - (1) 範例影片

本篇提供 台達 A2 伺服 電子凸輪 動態變更曲線 的範例,包含專案檔與影片,所謂 “動態變更” 是指變換的過程中,凸輪並未關閉,而是一直保持開啟的狀態(即 P5-88.X0=1),所以不會遺漏主軸脈波,可避免累積誤差.此範例一共變更了五次凸輪曲線,變化的內容有:凸輪表格(P5-81),主軸脈波(P5-84P5-89),從軸行程(P5-19),前置暫停區(P5-92)… 等,影片連結如下 …

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