位置環 控制架構圖-台達A2/M伺服

位置環 控制架構圖-台達A2/M伺服

伺服驅動器 包含三個控制環(位置環 =>速度環 =>電流環).位置環 位於最外側,運算的輸出便是 速度環 的輸入.本篇提供台達 A2 與 M 系列驅動器 之 位置環架構圖(根據手冊資料彙整),用來呈現 位置控制 的典型配置 以及各種命令源通道的結構:除了傳統的 脈波控制(PT 模式)與 暫存器路徑(PR 模式)以外,也提供 智能伺服 特有的 二次開發平台(ezASD)與 位置環 的接入點,做為邁向 客製化設計 的基礎資料!(點選 圖中區塊 可連結更多說明)

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10 個須學會台達 M-R 的理由

10 個須學會台達 M-R 的理由

ASD-M-R台達伺服 部門所開發的一款內含 運動控制器 的三合一伺服驅動器,是 根據 A2 Motion推廣經驗與使用者的反饋,參考世界一流品牌的產品特性,再加入團隊獨特的創意 所開發出來的!雖然市面上 運動控制器 已有不少,但 M-R 仍有許多獨特的優勢,值得推薦給大家:

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台達 M-R 伺服 倒單擺 控制

台達 M-R 伺服 倒單擺 控制

倒單擺 是天生不穩定的系統,必須靠控制法則使其穩定.控制器 須具備 高速取樣 與 即時運算 的能力,以往必須靠 韌體實作 才有機會實現!台達 ASD-M-R 伺服驅動器 內建 ezASD 運動控制開發環境,提供 即時多工能力,可以輕易實現此類 閉環控制,本例為 產碩學生 實做的倒單擺 PID控制,雖然不算完美,但開始試車僅短短一小時就能達到如此效果,代表 M-R 的開放度與效能 都極為優秀,在 業界與學界 都有良好的發揮空間,影片如下:

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