M-R 高速繞線機

M-R 高速繞線機

高速繞線機運用在繞 DC 無刷馬達的定子槽內繞機,產品包括:風扇、排風機、洗衣機、電動車等馬達…

此方案使用台達 M-R 智能伺服系統,除了是三合一伺服驅動外,內建運動控制、邏輯控制並可外接 9 站裝置(種類:伺服、IO版…)。優越的運動控制不但可以精準的多軸同動、降低機械運作噪音、便利的步序(三次平台)編程大大降低了終端客戶更換工件的時間與麻煩。更多訊息=> 刚柔并济 驱控一体 台达M-R成就高速绕线方案

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分度功能的用途 – 影片

分度功能的用途 – 影片

分度功能 簡單來說,就是針對 分度座標 的 定位功能,適用於位置有週期性的機械,例如 “旋轉工作台“,不論正轉或反轉都可到達指定的位置,所以有 一律正轉一律反轉最短路徑 三種方向選擇,分度功能 的主要應用有:

  1. 分度定位:例如 刀庫,刀塔,角度分割器 的定位應用
  2. 定點停車:例如 飛剪的刀軸,縫紉機的針頭,需停止於指定的位置!
  3. 相位回復:凸輪發生警報後,利用分度座標,來恢復 主/從軸 正確的相位

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電子凸輪警報後,不必回原點-影片

電子凸輪警報後,不必回原點-影片

使用 電子凸輪 時,主/從軸之間完全靠電子信號連結,沒有實體機械.伺服一旦發生警報,主從軸的相對關係(相位)就會錯亂!當故障排除後想要繼續運行,必須先將相位恢復,才能正常工作!雖然伺服重新回原點可以讓相位恢復,但許多應用並不允許這樣的動作,例如 枕式包裝機:若回原點,機器中所有的產品都會成為廢料!本篇展示台達伺服 ASD-M-R 電子凸輪故障排除後,相位回復的流程(影片)- 使用 巨集D 功能,不必執行 回原點!

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分度座標 與 直線坐標

分度座標 與 直線坐標

運動控制 的場合,選擇適合的 坐標系 是很重要的.不同的機械結構或應用,適合的坐標系也不同.本文針對常見的 直線分度座標,加以說明其特性與適用場合.一般而言,機械根據末端形式可區分為二類:(1)有限行程,(2)無限行程,代表性的例子分別如下:

 

1,螺桿機構:二端有死點,行程有限,無週期性

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(線上版)電子齒輪比 計算工具 – 螺桿機構

(線上版)電子齒輪比 計算工具 – 螺桿機構

本文針對常見的 螺桿機構 提供一個工具程式,以便快速求出伺服的 電子齒輪比,並提供額外的模擬資訊,來評估各項 系統參數 是否合理.使用步驟如下:

  1. 輸入 使用者單位(PUU)與 機械單位 的關係
  2. 輸入 機械的 減速比(無減速時為 1:1)
  3. 輸入 螺桿的 導程(螺桿轉一圈 機械移動的距離)
  4. 輸入 編碼器一圈(PLS)數,即電子齒輪比 1:1 時,要收到多少(PUU)伺服才會走一圈!
  5. 按下 “計算齒輪比” 即可得到 分子:分母 的數值
  6. 輸入 機構移動的 線速度 來檢視 模擬結果 是否合理?

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運動控制 的 基礎知識

   運動控制 的 基礎知識  

基本觀念:

 位置單位 =>  PLS 編碼器單位  PUU 使用者單位
 電子齒輪比 => 公式推導  計算範例
分度 與 直線坐標 => 坐標系 定義 坐標系 比較  分度功能 的用途
 標準 凸輪曲線 => 直線  梯形曲線  三角形曲線
飛剪 凸輪曲線 => 同步區 說明 切長比 說明 等待區 說明

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