台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。
一张图看懂所有脉波来源－A2 伺服方块图
A2 功能说明
A2 应用功能说明
飞剪 – 即时生成曲线与切换（2）PR 参数设定
本文针对 飞剪即时生成曲线与切换（1）范例与视频 的专案档原理加以说明，以利使用者理解台达 A2 伺服用于飞剪动态建造凸轮曲线的方法。文中也提醒使用本专案的注意事项以避免错误。在实务上，裁切精度对于飞剪（Rotary Cut）至关重要，尤其是在不同生产速度下，裁切位置都必须维持一致，其作法在本文中亦加以说明，供读者参考。
飞剪 – 即时生成曲线与切换（1）范例展示
台达伺服的 紧急停止与保护功能－（2）彙整总表
本文针对台达伺服所有的 紧急停止 与 安全保护 机能，将其 触發条件，报警编号，减速时间，以及输出的 DO 列表如下，功能行为可参考 => 紧急停止与保护功能说明。
台达伺服的 紧急停止与保护功能－（1）说明
在自动化应用裡，伺服作为运动功能的执行装置，除了效能的要求之外，安全保护也至关重要。本文汇整台达伺服所有的 紧急停止/安全保护 机能，说明其使用时机，触發方式，以及对应的减速时间。
高速比较 定长输出(1)专案&影片 – A2伺服
在伺服应用中，有时需要马达每走固定距离就输出一个 DO信号，给 PLC 计数或触發某事件之用，传统的作法是将伺服驱动器的回授脉波OA/OB 接线至 PLC 的高速计数器，再透过使用者程式处理，然而这样不仅提高成本且效果不佳。本文介绍台达 A2 伺服内建的高速比较(CMP)功能，可以在指定的距离自动输出 DO信号，且不停循环，如此可简化系统设计与降低成本，由于A2伺服 CMP 的响应时间短，因此精度也更高，并附上范例档供使用者参考。
台达 A2 电子凸轮 常见问题
由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道，技术资料也不充分，导致使用者无所适从！此篇将常见的问题整理出来，以供读者参考：
Q1，凸轮无法动作？
A1：请依序检查：
A2 电子凸轮启动后 不动作的原因？
使用 A2 电子凸轮时，在伺服正常工作 的情况下，有时候明明该设定的参数都设了，凸轮却不动作，以下是一些经验的分享：
电子凸轮警报后，不必回原点 – 视频
A2 伺服：凸轮警报后 不必回原点
