由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道，技术资料也不充分，导致使用者无所适从！此篇将常见的问题整理出来，以供读者参考：
Q1，凸轮无法动作？
A1：请依序检查：
Delta ASD-A2
台达 A2伺服
A2 电子凸轮启动后 不动作的原因？
使用 A2 电子凸轮时，在伺服正常工作 的情况下，有时候明明该设定的参数都设了，凸轮却不动作，以下是一些经验的分享：
A2 伺服：凸轮警报后 不必回原点
凸轮曲线 动态变更 － (1) 范例影片
台达伺服 ASD-A2 产品专页
参考资料：参数表，DO 功能列表，监视变数，异常处理，ASDA 软件下载
台达 ASD-A2 功能说明
♦ＰＲ模式：
| 点对点运动： | 绝对/增量/CAP | 中途改变速度/位置 | 命令暂停 & 恢復 | 命令触发方式 |
| 分度/直线座标： | 特性比较 | PR 与座标关係 | ||
| 常见问题： | A2 快速入门 | 回原点常见问题 | 下载参数一次 OK | 避免 参数互锁 |
| 应用案例： | DI 触发走定长 |
♦特殊功能：
| ： | 追随误差补偿 | 凸轮对位 防止反转 | DI 架构 通讯控制 | |
| 凸轮衔接 PR： | 凸轮接 PR 方法 | 接 PR:CAP+Data 修正 | 凸轮接 PR 维持等速 |
♦电子凸轮：
| 凸轮架构： | 参数生效时机 | 凸轮角度 DO 输出 | ||
| 凸轮 同步轴： | 同步轴概念 | 使用方法 | 展示影片 | 效果验证 |
| 凸轮对位 -概述 | 系统架构 | PR 设定 | 示波器观察 １ | P5-19 修正法 |
| 各式巨集： | 巨集＃７ | 巨集＃８ | 巨集＃１０ | |
| 巨集＃Ｃ | 巨集＃Ｄ | 巨集＃Ｅ | 巨集＃Ｆ | |
| 常见问题： | 凸轮不动作的原因 | 凸轮常见问题 | 主轴脉波 干扰 | |
| 凸轮 造表： | 凸轮造表 – 直线 | 凸轮造表 – 梯形 | 凸轮造表 – 三角形 | |
| 飞剪 造表 => | 巨集#7 准备工作 | 公式 与 范例 | ||
| 动态变更曲线： | (1) 范例与影片 | (2) 相位同步 | 飞剪 动态改切长 | 飞剪 即时生成曲线 |
♦凸轮 应用例：
| 追剪 => | （1）基本操作 | （2）参数设定 | （3）精度调试 | |
| 警报后 不回原点 => | 影片 & 说明 | A2 范例档 | ||
| 包装机 => | 防止空包 | 防止误切 | ||
| 定长送膜 => | （1）基本操作 | （2）参数设定 | ||
| 虚拟主轴 => | （1）PR 设定 |
台达 A2 伺服 参数列表
巨集 #7 飞剪造表（2）公式彙整 与 范例
本文彙整了 台达 A2/M-R 伺服 巨集#7 建造飞剪曲线所需 之公式（如 切长比，同步区 …），使用者只要根据 机械尺寸，裁切长度 等参数，套用本文的公式，便可快速得到 巨集#7 的输入参数，可避免发生错误，一次就将曲线建造成功！本文亦提供 计算范例，让使用者更清楚公式的套用方法．使用本文方法前，请先参考 巨集 #7 飞剪造表（1）准备工作 将重要的参数 设定完成 … Read more
A2 凸轮 参数生效时机
台达 A2 伺服 快速入门（１）
本篇针对 台达 ASD-A2 伺服 入门学习时的 常见问题与异警 加以彙整，以供读者参考：
Q1，上电即显示 AL.13／AL.14／AL.15 如何处置？
A => 为了安全的缘故，伺服的 DI 6/7/8 预设的功能 分别是 反转极限/正转极限/紧急停止，且都是 B（常闭）接点，所以在 没有连接 极限保护时，一上电就会跳出上述的警报．如果 马达（不是线性马达）并未连接机构，使用者只是想做测试的话，可以暂时将这些保护功能解除，作法是将 P2-15，P2-16，P2-17 的百位数由0设为1，改成 A（常开）接点；或是直接将这三个参数全设为０，关闭这些保护功能！使用者测试时要格外小心，将 马达固定牢靠，以策安全！
台达 A2 伺服 原点回归 常见问题
台达 ASD-A2 伺服 内建了 原点回归 功能，使用起来相当方便，但初学者常会遇到一些问题，本篇将这些问题加以彙整，以供读者参考：
原点回归 功能常见问题整理如下：
Q1，原点回归 不启动？
A1：请依序检查：
- 伺服模式 P1-01 必须是 1，即 PR 模式才有原点回归功能，设定本参数须重上电才生效！
- 必须 SERVO ON（伺服使能）且 没有任何警报（ALARM）发生！