ALCT |
凸輪對位-控制開關 |
通訊位址:0298H 0299H | ||||||||||||||||
0000h |
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控制模式: |
PR | |||||||||||||||||
單位: |
- | |||||||||||||||||
設定範圍: |
0000h
~ 6FF7h | |||||||||||||||||
資料大小: |
16bit |
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顯示方式: |
HEX
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參數功能: |
版本V1.038
sub26(含)以後提供 格式=UZYX 說明如下: | |||||||||||||||||
X:凸輪對位控制
Y:濾波強度(0~F),表示2^Y次方平均,設0則濾波不作用! Y值愈大,修正愈慢,可避免凸輪對位時突然大量修正,以及Sensor雜訊造成的擾動,使運動更穩定。設定太大將無法進行對位修正!建議值為3。 UZ:對位正向允許率(0~100%) 0:一律反方向對位 30:正向30%,反向70% 50:最短距離對位 80:正向80%,反向20% >=100:一律正方向對位 | ||||||||||||||||||
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