<參數索引>

                                        

P2-77

 

CMSK

凸輪主軸-脈波遮除設定

通訊位址:029AH

029BH

 

 

初值:

0000h

 

 

 

控制模式:

PR

 

 

單位:

-

 

 

設定範圍:

0000h ~ FF7Dh

 

 

資料大小:

16bit 格式=UZYX

 

 

 

顯示方式:

HEX

 

 

 

參數功能:

版本V1.038 SUB54()以後提供

 

:主軸脈波遮除/主軸JOG/主軸吋動

遮除脈波修正前置量設定

UZ:主軸JOGINCH時的脈波資料。

 

 

定義:

X3

X2

X1

X0

真實主軸脈波

虛擬主軸脈波功能

0:主軸脈波 遮除

1:主軸脈波 保持作用

0:虛擬脈波 作用

1:虛擬脈波 作用

2:虛擬脈波 頻率 UZ Kpps

3:虛擬脈波 頻率 UZ Kpps

4:虛擬脈波 產生UZPLS

5:虛擬脈波 產生UZPLS

=0:虛擬主軸功能關閉,凸輪由真實主軸帶動運轉。

 =1:主軸脈波遮除開啟,凸輪無法運轉,遮除的脈波會紀錄在內部變數!

 =2:主軸脈波遮除開啟,主軸正轉JOG,內部產生脈波+UZ Kpps

 =3:主軸脈波遮除開啟,主軸反轉JOG,內部產生脈波-UZ Kpps

 =4:主軸脈波遮除開啟,主軸正轉吋動,內部產生+UZPLS

 =5:主軸脈波遮除開啟,主軸反轉吋動,內部產生-UZPLS

上述(1~5)若+8,表示 真實主軸脈波仍保持作用。

 

若:=0->非0:將 遮除的脈波數 清除!

 

Y定義:(各位元皆上升緣觸發)

Y3

Y2

Y1

Y0

-

Extra 1 Cycle

Write to ROM

CALC

-

計算P5-87的值,但會多加週期的脈波量P5-84/P5-83

計算P5-87的值,同時寫入EEPROM,讓重上電後仍能保持正確凸輪位置。

計算P5-87的值

=0->1:會根據遮除的真實主軸脈波與額外的虛擬主軸脈波

       計算正確的前置量參數P5-87

       

  0->2:功能同上,但會把修改過的P5-87寫入EEPROM

       讓下次開電仍能保持同樣的相位關係!

 

  0->7:功能同上,但計算出的P5-87會多加(P5-84/P5-83

       讓前置量多等待一個凸輪週期!

 

 

 

範例:

 

 開始主軸遮沒   =>UZYX = 0x0001

 主軸JOG +3Kpps =>UZYX = 0x0302

 主軸JOG +20Kpps =>UZYX = 0x1402

 主軸JOG -32Kpps =>UZYX = 0x2003

 主軸吋動 +255 PLS =>UZYX = 0xFF04

 主軸吋動 -18 PLS =>UZYX = 0x1205

 完成並修改前置量 =>UZYX = 0x0020 (有寫EEPROM)

 關閉本功能    =>UZYX = 0x0000 (此步驟可省略)