通訊位址:0002H 0003H |
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各軸獨立參數 |
相關索引:10.1節 10.2節 10.3節 |
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面板 / 軟體 |
通訊 |
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控制模式: |
ALL |
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單位: |
- |
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設定範圍: |
0~0:寫入0可清除警報(同DI:ARST)! |
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資料大小: |
16bit |
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資料格式: |
BCD |
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參數功能: |
16進位表示法:顯示警報代碼(註解:16進位BCD表示法) |
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驅動器異警一覽表 001:過電流 002:過電壓 003:低電壓(出廠時,當Servo On 時電壓不足才會顯示;Servo Off情形下不會顯示。當Servo On 之後,R,S,T電源後續再提供不會自動解除此錯誤,參考P2-66) 004:馬達匹配異常(驅動器所對應的馬達不對) 005:回生錯誤 006:過負荷 007:過速度 008:異常脈波控制命令 009:位置控制誤差過大 010:保留 |
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011:位置檢出器異常(斷線或接線異常使得驅動器與編碼器無法通訊) 012:校正異常 013:緊急停止 014:反向極限異常 015:正向極限異常 016:IGBT過熱 017:參數記憶體異常 018:檢出器輸出異常 019:串列通訊異常 020:串列通訊逾時 021:保留 022:主迴路電源缺相 023:預先過負載警告 024:編碼器初始磁場錯誤(磁場位置U,V,W錯誤) 025:編碼器內部錯誤(內部記憶體異常, 內部計數異常) 026:編碼器內部資料可靠度錯誤 027:編碼器內部重置錯誤 030:馬達碰撞錯誤 031:馬達U、V、W接線錯誤(馬達Power Line U、V、W、GND 接線錯誤) 040:全閉環位置控制誤差過大 099:DSP韌體升級 |
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CANopen 通訊異警一覽表 185:CAN Bus硬體異常 111:CANopen
SDO接收溢位 112:CANopen
PDO接收溢位 121:CANopen
PDO存取時,Index錯誤 122:CANopen
PDO存取時,Sub-Index錯誤 123:CANopen
PDO存取時,資料Size錯誤 124:CANopen
PDO存取時,資料範圍 錯誤 125:CANopen
PDO物件是唯讀,不可寫入 126:CANopen
PDO物件,不允許PDO 127:CANopen
PDO物件,Servo On時,不允許寫入 128:CANopen
PDO物件,由EE-PROM讀取時錯誤 129:CANopen
PDO物件,寫入EE-PROM時錯誤 130:CANopen
PDO物件,EE-PROM的位址超過限制 131:CANopen PDO物件,EE-PROM的CRC計算錯誤 132:CANopen PDO物件,寫入密碼錯誤 |
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運動控制異警一覽表 201:CANopen 資料初始錯誤 213 ~ 219:PR程序寫入參數命令發生錯誤!詳見手冊第10章。 235:PR命令溢位 245:PR定位超時 |
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249:PR路徑編號太大 261:CAN物件存取時,Index錯誤 263:CAN物件存取時,Sub-Index錯誤 |
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265:CAN物件存取時,資料Size錯誤 267:CAN物件存取時,資料範圍 錯誤 269:CAN物件是唯讀,不可寫入 26b:CAN物件,不允許PDO 26d:CAN物件,Servo On時,不允許寫入 271:CAN物件,寫入EE-PROM時錯誤 273:CAN物件,EE-PROM的位址超過限制 275:CAN物件,EE-PROM的CRC計算錯誤 277:CAN物件,寫入密碼錯誤 283:軟體正向極限 285:軟體負向極限 289:位置計數器溢位 291:Servo OFF異常 301:CANopen同步失效 302:CANopen同步信號太快 303:CANopen同步信號超時 304:CANopen IP命令失效 305:SYNC Period錯誤 380:DO:MC_OK之位置偏移警報,見參數P1-48。 |
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AL.F20:(DMCNet Slave 配置錯誤) AL.F21:(User Task Error) |
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