|
通訊位址：0004H 0005H |
||||||
|
各軸獨立參數 |
相關索引：7.2節 |
|||||
|
面板 / 軟體 |
通訊 |
|||||
|
01 |
||||||
|
控制模式： |
ALL |
|||||
|
單位： |
- |
|||||
|
設定範圍： |
00 ~ 127 |
|||||
|
資料大小： |
16bit |
|||||
|
資料格式： |
DEC |
|||||
|
參數功能： |
00：馬達迴授脈波數(電子齒輪比之後)(使用者單位)[User
unit] |
|||||
|
|
01：脈波命令輸入脈波數(電子齒輪比之後)(使用者單位)[User
unit] |
|||||
|
|
02：控制命令脈波與迴授脈波誤差數(使用者單位)[User
unit] |
|||||
|
|
03：馬達迴授脈波數(編碼器單位)(128萬 Pulse/rev)[Pulse] |
|||||
|
|
04：脈波命令輸入脈波數(電子齒輪比之前)(編碼器單位)[Pulse] |
|||||
|
|
05：誤差脈波數(電子齒輪之後)(編碼器單位)[Pulse] |
|||||
|
|
06：脈波命令輸入頻率[Kpps] |
|||||
|
|
07：馬達轉速[r/min] |
|||||
|
|
08：速度輸入命令 [Volt] |
|||||
|
|
09：速度輸入命令 [r/min] |
|||||
|
|
10：扭矩輸入命令 [Volt] |
|||||
|
|
11：扭矩輸入命令 [%] |
|||||
|
|
12：平均轉矩
[%] |
|||||
|
|
13：峰值轉矩
[%] |
|||||
|
|
14：主迴路電壓 (BUS 電壓)[Volt] |
|||||
|
|
15：負載/馬達慣性比[0.1times] |
|||||
|
|
16：IGBT溫度 |
|||||
|
|
17：共振頻率 |
|||||
|
|
18：相對於編碼器Z相的絕對脈波數，也就是Z相原點處的數值為0 往前往後分別定為正負5000
pulse；
兩個Z相脈波命令的間隔為10000
pulse |
|||||
|
|
19：映射參數#1：P0
- 25 |
|||||
|
|
20：映射參數#2：P0
- 26 |
|||||
|
|
21：映射參數#3：P0
- 27 |
|||||
|
|
22：映射參數#4：P0
- 28 |
|||||
|
|
23：監視變數#1：P0
- 09 |
|||||
|
|
24：監視變數#2：P0
- 10 |
|||||
|
|
25：監視變數#3：P0
- 11 |
|||||
|
|
26：監視變數#4：P0
- 12 |
|||||
