P0-03

MON

類比輸出監控

通訊位址：0006H

0007H

參數屬性：

三軸共用參數

相關索引：6.6.3

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

初值：

1100

控制模式：

ALL

單位：

-

設定範圍：

0x0000 ~ 0x3377

資料大小：

16bit

資料格式：

HEX

參數功能：

MON1, MON2 設定值	說明
0	馬達速度（+/-8 Volts/最大轉速）
1	馬達扭矩（+/-8 Volts/最大扭矩）
2	脈波命令頻率（+8 Volts／4.5Mpps）
3	速度命令（+/-8 Volts/最大速度命令）
4	扭矩命令（+/-8 Volts/最大扭矩命令）
5	VBUS電壓（+/-8 Volts／450V）
6	保留
7	保留

MON1軸別選擇	說明
1	MON1來自X軸
2	MON1來自Y軸
3	MON1來自Z軸

MON2軸別選擇	說明
1	MON2來自X軸
2	MON2來自Y軸
3	MON2來自Z軸

類比輸出電壓比例設定請參照參數P1-04，P1-05

範例：

P0-03 = 1101 (MON1為X軸馬達速度類比輸出，

MON2為X軸馬達扭矩類比輸出)

MON1輸出電壓= 8 ×	馬達轉速			(unit：Volts)
	( 最高轉速 ×	P1-04	)
		100

MON2輸出電壓= 8 ×	馬達扭矩			(unit：Volts)
	( 最大扭矩 ×	P1-05	)
		100