P0-35

 

MAP1A

映射參數P0-25的映射目標設定

通訊位址：0046H

0047H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：4.3.5節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0x0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

取決參數群的通訊位址

 

 

資料大小：

32bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

選擇區塊資料存取暫存器1的對應參數內容

映射內容為32位元寬，可設定映射到；

兩個16位元參數或一個32位元參數：

P0-35內容如下：

  映射參數：P0-35；映射內容：P0-25

當PH≠PL，代表P0-25內容包括2個16位元參數，

VH=*(PH)，VL=*(PL)

  映射參數：P0-35；映射內容：P0-25

 

 

 

當PH=PL=P，代表P0-25內容為1個32位元參數，

V32=*(P)，若P=060Ah（P6-10參數），則V32即為P6-10參數。

PH, PL設定格式為：

A：參數索引的16進制碼

B：參數群組的16進制碼

舉例說明：

映射目標為P2-06，則設定0206。

映射目標為P5-42，則設定052A。

舉例說明：

若想透過P0-25來讀寫參數P1-44電子齒輪比的數值(32bit)，可以由面板或通訊將參數P0-35設定為0x012C012C，則對 P0-25讀寫時，也就是對參數P1-44做讀寫。

 

 

 

另外也可以透過P0-25來讀取參數P2-02、P2-04的參數內容值；

P2-02位置前饋增益(16bit)

P2-04速度控制增益(16bit)

只需將P0-35設定為0x02040202，則對P0-25讀寫時，也就是對參數P2-02及P2-04的內容值做讀寫。