SVSTS |
驅動器數位輸出(DO)訊號狀態顯示 |
通訊位址: 005DH |
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各軸獨立參數 |
相關索引:- |
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面板 / 軟體 |
通訊 |
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0 |
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控制模式: |
ALL |
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單位: |
- |
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設定範圍: |
0x00 ~ 0xFF |
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資料大小: |
16bit |
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資料格式: |
HEX |
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參數功能: |
Bit0:SRDY(伺服備妥) Bit1:SON(伺服啟動) Bit2:ZSPD(零速度檢出) Bit3:TSPD(目標速度到達) Bit4:TPOS(目標位置到達) Bit5:TQL(扭矩限制中) Bit6:ALRM(伺服警示) Bit7:BRKR(電磁煞車控制輸出) |
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Bit8:HOME(原點復歸完成) Bit9:OLW(馬達過負載預警) Bit10:WARN(伺服警告,EMGS,低電壓, 通訊錯誤等狀況發生時輸出) Bit11:保留 Bit12:保留 Bit13:保留 Bit14:保留 Bit15:保留 |
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