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SVSTS |
驅動器數位輸出（DO）訊號狀態顯示 |
通訊位址： 005DH |
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各軸獨立參數 |
相關索引：- |
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面板 / 軟體 |
通訊 |
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0 |
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控制模式： |
ALL |
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單位： |
- |
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設定範圍： |
0x00 ~ 0xFF |
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資料大小： |
16bit |
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資料格式： |
HEX |
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參數功能： |
Bit0：SRDY（伺服備妥） Bit1：SON（伺服啟動） Bit2：ZSPD（零速度檢出） Bit3：TSPD（目標速度到達） Bit4：TPOS（目標位置到達） Bit5：TQL（扭矩限制中） Bit6：ALRM（伺服警示） Bit7：BRKR（電磁煞車控制輸出） |
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Bit8：HOME（原點復歸完成） Bit9：OLW（馬達過負載預警） Bit10：WARN（伺服警告，EMGS,低電壓, 通訊錯誤等狀況發生時輸出） Bit11：保留 Bit12：保留 Bit13：保留 Bit14：保留 Bit15：保留 |
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