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PSTL

速度及扭矩限制設定

通訊位址：0104H

0105H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.6節

                    表8.1

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

00 ~ 11

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

 

 

 

l          X：關閉／開啟速度限制功能

0：關閉速度限制功能

1：開啟速度限制功能（只在T模式有效）

其它：保留

速度限制設定方塊圖如下：

 

 

 

 

 

 

l          Y：關閉／開啟扭矩限制功能

0：關閉扭矩限制功能

1：開啟扭矩限制功能（PT／PR／S模式有效）

其它：保留

扭矩限制設定方塊圖如下：

 

 

 

 

當使用者想要使用扭矩限制功能時可以透過參數設定Y=1將永遠具有限制功能，不需要浪費一組DI設定，另外也可透過DI：TRQLM來開啟或關閉限制功能，用法較彈性但是要浪費一組 DI設定。參數與DI兩者是屬於OR的運作方式。

DI：TCM0、TCM1是用來選擇限制來源。