P1-26

 

VSG1

低頻抑振增益（1）

通訊位址：0134H

0135H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.2.9節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

PT / PR

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0 ~ 9（0：關閉第一組低頻抑振濾波器）

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

第一組低頻抑振增益，值越大可提昇位置響應，但是設太大容易使得馬達行走不順，建議設1。