P1-32

 

LSTP

馬達停止模式機能

通訊位址：0140H

0141H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0 ~ 20

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

l          動態煞車執行選項：Servo Off 或Alarm（含EMGS）發生時的停止模式。

0：執行動態煞車

1：馬達free run

2：先執行動態煞車，靜止後（馬達轉速小於P1-38）再執行free run。

當PL，NL發生時，請參考P5-03的事件時間設定值來決定減速時間，如果設定1ms就會達到瞬間停止的效果。