P1-35

 

TDEC

S形平滑曲線中的速度減速常數

通訊位址：0146H

0147H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.3.3節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

200

 

 

控制模式：

S

 

 

單位：

ms

 

 

設定範圍：

1 ~ 65500

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

速度減速常數：

速度指令從額定轉速到零速的減速時間P1-34，P1-35，P1-36均可獨立設定，即使 P1-36設為0，仍有梯形加減速規劃！

1）當速度命令來源為類比時，P1-36設為0時，將關閉S形加減速平滑功能。

2）當速度命令來源為類比時，P1-35的最大範圍將自動限制在20000。