P1-36

 

TSL

S形平滑曲線中的加減速平滑常數

通訊位址：0148H

0149H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.3.3節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

S，PR

 

 

單位：

ms

 

 

設定範圍：

0 ~ 65500（0：關閉此功能）

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

S形加減速平滑常數：

P1-34：設定梯形加減速的加速時間

P1-35：設定梯形加減速的減速時間

P1-36：設定S形加減速的平滑時間

P1-34，P1-35，P1-36均可獨立設定，即使 P1-36設為0，仍有梯形加減速規劃！

1）當速度命令來源為類比時，P1-36設為0時，將關閉S形加減速平滑功能。

2）當速度命令來源為類比時，P1-36的最大範圍將自動限制在10000。