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GDR

對伺服馬達的負載慣量比與負載重量比

通訊位址：014AH

014BH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

1.0

10

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

1 times

0.1 times

 

 

設定範圍：

0.0 ~ 200.0

0 ~ 2000

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

一位小數

DEC

 

 

輸入範例：

1.5 = 1.5倍

15 = 1.5倍

 

 

參數功能：

對伺服馬達的負載慣量比（旋轉式馬達）：

(J_load／J_motor)

其中

J_motor ：伺服馬達本體的轉動慣量

J_load ：外部機械負載的總體等效轉動慣量

 

 

 

對伺服馬達的負載重量比（直線式線性馬達）(*預計加入)：

(M_load／M_motor)

其中

M_motor：伺服馬達本體的重量

M_load：外部機械負載的總體等效重量