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VCM

類比速度指令最大回轉速度

通訊位址：0150H

0151H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.3.4節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

同各機型的額定轉速

 

 

控制模式：

S／T

 

 

單位：

r/min

 

 

設定範圍：

0 ~ 50000

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

類比速度指令最大回轉速度：

在速度模式下，類比速度指令輸入最大電壓（10V）時的回轉速度設定。假設設定3000時，外部電壓若輸入10V，即表速度控制命令為3000r/min。5V則表速度控制命令為1500r/min。

速度控制命令=輸入電壓值 x設定值／10

 

 

 

在位置或扭矩模式下，類比速度限制輸入最大電壓（10V）時的回轉速度限制設定。

速度限制命令=輸入電壓值 x設定值／10