P1-41▲

 

TCM

類比扭矩指令最大輸出

通訊位址：0152H

0153H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.4.4節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

100

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

%

 

 

設定範圍：

0 ~ 1000

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

類比扭矩指令最大輸出：

在扭矩模式下，類比扭矩指令輸入最大電壓（10V）時的扭矩設定。初值設定100時，外部電壓若輸入10V，即表扭矩控制命令為100%額定扭矩。5V則表速度控制命令為50%額定扭矩。

扭矩控制命令=輸入電壓值 x設定值／10 (%)

 

 

 

在速度、PT、PR模式下，類比扭矩限制輸入最大電壓（10V）時的扭矩限制設定。

扭矩限制命令=輸入電壓值 x設定值／10 (%)