P1-42

 

MBT1

電磁煞車開啟延遲時間

通訊位址：0154H

0155H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.6.4節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

ms

 

 

設定範圍：

0 ~ 1000

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

設定從伺服啟動ON到電磁煞車互鎖訊號（BRKR）開啟的延遲時間。