P1-43

 

MBT2

電磁煞車關閉延遲時間

通訊位址：0156H

0157H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.6.4節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

ms

 

 

設定範圍：

-1000 ~ 1000

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

設定從伺服準備完了OFF到電磁煞車互鎖訊號(BRKR)關閉的延遲時間。

1）當MBT2延遲時間尚未結束且馬達運轉速度低於P1-38時，電磁煞車互鎖訊號（BRKR）關閉。

2）當MBT2延遲時間結束而馬達運轉速度仍高於P1-38時，電磁煞車互鎖訊號（BRKR）關閉。

3） 當Alarm（AL022除外）或EMGS發生時，所產生之Servo Off ，如果MBT2設為負值時，將導致MBT2的負值不會作用，會等效於MBT2設為零。