P1-45

 

GR2

電子齒輪比分母（M）

通訊位址：015AH

015BH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.2.5節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

10

 

 

控制模式：

PT／PR

 

 

單位：

Pulse

 

 

設定範圍：

1 ~（231-1）

 

 

資料大小：

32bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

設定錯誤時伺服馬達易產生暴衝，故請依下列規定設定。

指令脈波輸入比值設定

指令脈波輸入比值範圍：1／50＜Nx／M＜25600

1）不論PT/PR模式底下，在Servo On時均不可變更設定值。