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SPOK

速度到達（DO：SP_OK）判斷範圍

通訊位址：015EH

015FH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

10

 

 

控制模式：

S / Sz

 

 

單位：

r/min

 

 

設定範圍：

0 ~ 300

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

當速度命令與馬達回授速度的誤差值，小於本參數時，

數位輸出DO：SP_OK（DO碼為0x19）為ON！

方塊圖：

 

 

1.          速度命令：乃使用者輸入的命令（無加減速），並非速度迴路前端的命令。

　　來源有：類比電壓，暫存器。

2.          回授速度：馬達實際的速度，有經過濾波。

3.          取絕對值

4.          判斷是否小於參數值：若參數設定為0，該輸出永遠為OFF！。

滿足條件則該DO輸出ON，否則輸出OFF！