P1-48

 

MCOK

運動到達（DO：MC_OK）操作選項

通訊位址：0160H

0161H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0x0000

 

 

控制模式：

PR

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0x0000 ~ 0x0011

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

數位輸出DO：MC_OK（DO碼為0x17）的行為控制選擇！

本參數格式為：00YX

　　　　　　　X＝0：輸出不保持

1：輸出會保持

　　　　　　　Y＝0：位置偏移警報AL380不作用。

1：位置偏移警報AL380會作用。

方塊圖：

說明：

1.        命令觸發：表示PR新命令生效，命令3開始輸出，同時清除信號2，4，5，6。

                            命令觸發來源有：DI：CTRG，EV1/EV2，軟體觸發P5-07等等。

2.        CMD_OK：表示命令３是否輸出完畢，可以設定延遲時間DLY。

3.        命令輸出：根據設定的加減速，輸出位置命令的波型。

 

 

 

4.        TPOS：表示驅動器的定位誤差是否在參數P1-54設定的範圍內！

5.        MC_OK：表示命令輸出完畢且伺服定位完成，即信號2，4取AND！

6.        MC_OK（具輸出保持）：同5，但是一旦輸出ON後（7）則保持，不論信號4是否變成OFF！

7.        信號5，6只能擇一輸出，由參數P1-48.X指定。

8.        位置偏移：當7發生後，若4（或5）變成OFF，表示位置發生偏移，可以觸發AL380！

　　可由參數P1-48.Y設定本警報是否作用！