P1-54

 

PER

位置到達確認範圍

通訊位址：016CH

016DH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：表8.2

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

12800

 

 

控制模式：

PT／PR

 

 

單位：

Pulse

 

 

設定範圍：

0 ~ 1280000

 

 

資料大小：

32bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

在位置（PT）模式下，當偏差脈波數量小於設定之位置範圍（參數P1-54設定值），輸出位置到達訊號（TPOS）。

 

 

 

在位置內部暫存器（PR）模式下，當設定目標位置與實際馬達位置相差之偏差值小於設定之位置範圍（參數P1-54設定值），輸出位置到達訊號（TPOS）。