P1-59

 

MFLT

類比速度指令線性濾波常數

通訊位址：0176H

0177H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0.0

0

 

 

控制模式：

S

 

 

單位：

1 ms

0.1 ms

 

 

設定範圍：

0.0 ~ 4.0

0 ~ 40

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

一位小數

DEC

 

 

輸入範例：

1.5 = 1.5 ms

15 = 1.5 ms

 

 

參數功能：

（Moving Filter）

0：Disabled

參數P1-06為低通濾波器（Low-Pass Filter），此濾波器為平均濾波器（Moving Filter）兩者的差異在於，Moving Filter在步階命令的起始及結尾時都會有平滑效果，而低通濾波器只有在結尾時會有較佳的平滑效果。

因此建議：若是速度環接受上位機命令是要形成位置環控制則可以使用低通濾波器，若是單純速度控制則可以使用Moving Filter，因為平滑效果較佳。