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FCON

光學尺全閉環功能控制開關

通訊位址：0194H

0195H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：P1-46

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0000h

 

 

控制模式：

PT / PR

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0000h ~ 41B2h

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

2014-01-07_1533

l   X：全閉環功能開關

0：不使用全閉環功能

1：使用全閉環功能

2：使用同動控制功能

l   Y：OA／OB／OZ輸出來源選擇

0－馬達的編碼器

1－光學尺全閉環的編碼器

2－CN1 的脈波命令

3－OA/OB 輸出 PR

 

 

 

l   Z：光學尺回授正反相選擇

0：光學尺 A 相領先 B 相為正方向

1：光學尺 B 相領先 A 相為正方向

l   光學尺濾波功能

0：Bypass

1：6.66 M

2：1.66 M

3：833 K

4：416 K

 

 

 

CPLD 版本需為 0.5 (含) 以後才有跨軸功能

軸別選擇由 P1-03.Z 設定