P2-00

 

KPP

位置控制比例增益

通訊位址：0200H

0201H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.2.8節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

35

 

 

控制模式：

PT／PR

 

 

單位：

rad/s

 

 

設定範圍：

0 ~ 2047

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

位置控制增益值加大時，可提昇位置應答性及縮小位置控制誤差量。但若設定太大時易產生振動及噪音。