P2-02

 

PFG

位置控制前饋增益

通訊位址：0204H

0205H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.2.8節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

50

 

 

控制模式：

PT／PR

 

 

單位：

%

 

 

設定範圍：

0 ~ 100

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

位置控制命令平滑變動時，增益值加大可改善位置跟隨誤差量。
若位置控制命令不平滑變動時，降低增益值可降低機構的運轉振動現象。