P2-03

 

PFF

位置控制前饋增益平滑常數

通訊位址：0206H

0207H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

5

 

 

控制模式：

PT／PR

 

 

單位：

ms

 

 

設定範圍：

2 ~ 100

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

位置控制命令平滑變動時，平滑常數值降低可改善位置跟隨誤差量。若位置控制命令不平滑變動時，平滑常數值加大可降低機構的運轉振動現象。