P2-06

 

KVI

速度積分補償

通訊位址：020CH

020DH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.3.6節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

100

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

rad/s

 

 

設定範圍：

0 ~ 1023

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

速度控制積分值加大時，可提昇速度應答性及縮小速度控制誤差量。但若設定太大時易產生振動及噪音。