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KVF

速度前饋增益

通訊位址：020EH

020FH

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：6.3.6節

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

%

 

 

設定範圍：

0 ~ 100

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

DEC

 

 

參數功能：

速度控制命令平滑變動時，增益值加大可改善速度跟隨誤差量。
若速度控制命令不平滑變動時，降低增益值可降低機構的運轉振動現象。