P2-10

 

DI1

數位輸入接腳DI1功能規劃

通訊位址：0214H

0215H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：表8.1

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

101

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0 ~ 315Fh（後兩碼為DI碼）

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

l          輸入功能選擇：所代表的功能請參考表8.1

l          輸入接點：屬性為a或b接點

0：設定輸入接點為常閉b接點

1：設定輸入接點為常開a接點

（P2-10 ~ P2-15）功能規劃設定值

l          軸別選擇：選擇DI所對應的軸別

0：軸別設定為0，此DI功能屬於三軸共用DI

1：軸別設定為1，此DI功能屬於X軸DI

2：軸別設定為2，此DI功能屬於Y軸DI

3：軸別設定為3，此DI功能屬於Z軸DI

當參數重新修正後，請重新啟動電源以確保功能正常運作。

請注意：可藉由P3-06參數來規劃DI是由外部端子來控制或是由 通訊方式P4-07來控制。

1）三軸共用DI提供三種功能：

a. SON-伺服啟動，設定數值為0101（a接點），0001（b接點）。

b. ARST-異常重置，設定數值為0102（a接點），0002（b接點）。

c. EMGS-緊急停止，設定數值為0103（a接點），0003（b接點）。此DI功能同時對三軸有作用。

2）在模式切換時，若重置DIO設定值，則軸別選擇會恢復至各軸預設值。