P2-27

 

GCC

增益切換條件及切換方式選擇

通訊位址：0236H

0237H

 

 

參數屬性：

各軸獨立參數

相關索引：-

 

 

操作介面：

面板 / 軟體

通訊

 

 

初值：

0

 

 

控制模式：

ALL

 

 

單位：

-

 

 

設定範圍：

0 ~ 4

 

 

資料大小：

16bit

 

 

資料格式：

HEX

 

 

參數功能：

 

 

 

 

l          增益切換條件：

0：關閉增益切換功能。

1：增益切換（GAINUP）訊號ON時。

2：位置控制模式下，位置誤差量大於參數P2-29之設定值時。

3：位置指令頻率大於參數P2-29之設定值時。

4：伺服馬達回轉速度大於參P2-29之設定值時。

5：增益切換（GAINUP）訊號OFF時。

6：位置控制模式下，位置誤差量小於參數P2-29之設定值時。

7：位置指令頻率小於參數P2-29之設定值時。

8：伺服馬達回轉速度小於參數P2-29之設定值時。

 

 

 

l          增益切換方式：

0：増益倍率切換。

1：積分器P -> PI 切換。

設定值

控制模式P

控制模式S

 

0

P2-00 x 100%

P2-04 x 100%

P2-04 x 100%

切換前

P2-00 x P2-01

P2-04 x P2-05

P2-04 x P2-05

切換後

1

P2-06 x 0%

P2-26 x 0%

切換前

P2-06 x 100%

P2-26 x 100%

切換後